特小极乐kaiyun中国官方网站，高阶智驾纯视觉四大玩家。

马斯克和激光雷达又杠上了。

12 月 2 日，濒临网友质疑马斯克对激光雷达的装假知道，马斯克又重申了我方的不雅点：「在复杂的谈路驾驶环境中，模拟生物神经集中和眼睛的视觉系统，才是最为灵验的神态。」

关于激光雷达的偏见，马斯克从莫得动摇过，特斯拉也被视为坚贞不移的纯视觉派，探索出了一条不依赖激光雷达的智能驾驶路子。

但马斯克粗略不知谈的是，特斯拉坚贞的纯视觉决策，国内一经有玩家作念到了睥睨群雄。

01 特小极乐，谁走在最前边？

特斯拉一直都是纯视觉路子的拥趸，以为自动驾驶惟一通用的贬责决策，是 AI 神经集中和录像头。

正因如斯，每当纯视觉阵营多一员大将，就有东谈主不由惊呼——马斯克又对了。

在国内新势力阵营中，极越是首个基于「纯视觉 + 端到端」贬责决策终了高阶智驾的汽车品牌。

一个细节是，大多蹧跶者不再以为堆砌硬件就能保证最终体验，而是谁能提供兼顾通行截止、安全和拟东谈主化的智驾体验，就招供谁的时间路子。

某种意旨上，这代表着纯视觉路子一经在尝试举高上限，与激光雷达交融感知派站在磨灭水平线上。

在国内汽车品牌中，以极越、小鹏和乐谈为代表，先后推出了基于纯视觉的高阶智驾决策。

高阶智驾是一个笃定性的谜底，但如安在有限资本下终了更好功能体验，玩家们有不同的落地姿态。

2023 年，极越首款车上市，彼时市面上的高阶智驾无一例外都搭载了激光雷达，而极越仍顶着质疑、用户陶冶的压力，通过居品力渐渐演造成为一条主流的路子，小鹏、乐谈等不时加入。

在极越 CEO 夏一平看来，极越 ASD 坚捏不分 Pro、Max，不仅是面向横暴行业竞争的主动进军，更是为了智驾平权。

在国内竞争横暴确当下，车企和蹧跶者都会有很强烈的「东谈主无我有」相反化需求，雪柜、沙发和大彩电是最基础的加法，要道的是怎么最大化的终了科技平权。

这恰是极越接纳纯视觉决策的底层逻辑——通过用户范围扩大到数据积攒，再到时间的进化，最终普及用户体验的正轮回。

说白了，极越想作念高阶智驾的「价搏杀手」，将高阶智驾下探到 20 万级。

高阶智驾平权之战，极越不是「孤勇者」。

小鹏自动驾驶肃肃东谈主李力耘示意，在 L4 级自动驾驶的车型上，是需要一个激光雷达，但「它并不是一个城市领航的必须的东西」，去掉激光雷达不错插足到更廉价钱区间，得到更多用户。

乐谈 L60 也不例外。蔚来智能驾驶副总裁任少卿曾示意，用不必激光雷达是资本问题，乐谈接纳纯视觉，并非时间原因，就是需要降本。

至少在这少量上，一经有不少玩家解释，纯视觉并非是一条「非主流」路子。

量产节拍方面，极越 ASD 世界都能开的无图智驾一经发起了千东谈主智驾评测，有筹商在年底面向世界用户推送，这也意味着极越纯视觉先一步来到全民大考时间。

实践表现上，夏一平曾勾通直播 12 个小时，2000km 的路程从成都到厦门，路子「九曲回肠」山路和施工路段，以及大雨、浓雾等顶点情况，实测智驾使用率 99.5%。

值得一提的是，在本年的第二届中国智驾大赛中，极越 ASD 在不同城市连夺四冠，即就是在中山站逾期小鹏、祈望，但三者最大分差唯独 0.7，况且极越照旧惟一挑战名目最多的纯视觉玩家。

02 纯视觉高阶智驾，难而正确

纯视觉路子的旨趣很地谈，主要依靠录像头来承担感知任务，但简单也意味着任务更忙碌，空泛激光雷达当接济后，难点也暴显现来：

一是精确捕捉异形拦阻物，深刻复杂场景，并把二维图像转动为三维信息；

二是快速处理与分析海量图像数据，从中索求高质料信息，保证筹划、决策的及时性；

三是冲突光辉、天气、距离精度的影响枷锁，保证硬件可靠性与结识性。

而要克服这些难点，强化感知才调，要么从传感器入辖下手，要么从感知算法纷扰。

有玩家接纳兼顾两者才调，双管都下，有玩家告成接纳押注后者。

特小极乐正在演出我方的冰与火之歌。

极越、小鹏、乐谈向左走，从衡量轻重的安全冗余决策开拔，走录像头 + 毫米波雷达 + 超声波雷达的多传感器交融路子；

特斯拉向右走，从激进的时间变革视角考量，仅靠录像头担任传感器完成通盘感知任务。

极越曾把我方这套旅途界说为「全视觉」决策。

行动这条谈路上的首位玩家，极越在冷启动时，作念好了周至运筹帷幄。

在传感器数目上，极越业内突出。

传感器类型包括 11 颗录像头、12 颗超声波雷达、9 颗毫米波雷达 （包含 4 个车侧毫米波雷达） 、2 个高精度定位单位，加起来一共是 34 个传感器硬件。其中，11 个录像头里，有 7 个录像头 （前、侧、后向） 像素高达 800 万。

把像素、数目垒高，意味着传感器领有更出色的视觉感知才调，在拦阻物识别、精确距离测量等方面保证图像信息高质料传输。

极越还为智驾居品修筑了第二层壁垒——BEV+OCC+Transformer，这三者默契合营，编织了一张感知大网。

其中，BEV 充任「天主之眼」，将 2D 信息转动为俯视图视角下的 3D 环境，而一些难以识别的拦阻物交给 OCC 兜底。

实践应用时，OCC 时间不错明晰识别临时拦阻物、施工区域、路边伸出的树枝、前线货车上掉落的货品等独特拦阻物，况且，关于辅导拦阻物的速率识别精度能达到 0.1 米 / 秒罪状范围。

信息感知已矣后，就是若那里理、分析的问题。

这时，Transformer 十分于一个壮健的「信息深刻机器」，能将传感器集中到的图像数据进行高效处理与分析，挖掘其中要道信息，从而匡助系统作念出正确、合理的驾驶决策。

基于高密度传感器与BEV+OCC+Transformer决策组合，极越最初推出并落地了「端到端 + 纯视觉」的高阶智驾决策 ASD，并在时间基础侧也作念了塌实建立。

端到端期间，车企竞争的战场从车端彭胀到云表。

背靠百度 Apollo这棵大树 （百度应允维持算力上不封顶） ， （本年 8 月） 极越 （就） 领有超5.5EFLOPS的高算力磨练集群，是这一高大算力资源的优享者。

从传感器硬件、算法架构再到数据基建，极越的高阶智驾决策 ASD 充任了一个苍劲能源引擎，助力极越成为国内首个翻越纯视觉高阶智驾峻岭的车企。

虽然，后续加入纯视觉阵营的小鹏、乐谈，也和极越一样，遵照了强化传感器设立 + 算法架构的旅途。

小鹏推出全新一代 AI 鹰眼视觉决策，传感器由 11 个录像头、12 个超声波雷达、3 个毫米波雷达组成，其中毫米波雷达数目比拟极越更少。

这当中的中枢在于，小鹏始创的单像素 LOFIC 架构，这种驾驭视差洽商拦阻物距离的神态，不受光辉、环境、天气影响。

乐谈接纳在 11 个录像头、12 个超声波雷达以外，加多了一颗来自赛恩领动的4D 毫米波雷达。

这一传感器上风为：不错输出包含速率、方针角、俯仰角、距离 4 个维度的点云信息，不错全天候在线。

另外，小鹏依靠自研建立，乐谈背靠蔚来，两者都基于充沛的算力底座，让算法大模子完成一次次迭代进阶。

由此，对三位玩家的解题念念路，咱们发现：纯视觉路子关于水面之下的数据处理、算法迭代才调要求更高，大算力组成了一个充分条目。

这亦然特斯拉勇于只用 8 个录像头，抛去雷达的紧要原因。

当今，「算力狂魔」特斯拉的超算中默算力达到了100EFLOPS，约等于 30 万张 A100 的水平。

高大的算力让特斯拉 AI 系统的数据处理、分析裕如颖悟、智能。

录像头采集完信息后，流程特斯拉的深度学习算法和神经集中的处理，就能准确识别出各式交通场景、物体和路况信息。

但特斯拉 FSD 尚未入华，国内落地水准有待询查。

而极越，用纯视觉决策最初交出了一份优秀的智驾答卷。

03 端到端 + 纯视觉，刷新高阶智驾的上限

端到端智驾的方针是类东谈主驾驶，它需要让 AI 像东谈主类司机一样不雅察、念念考、决策。

而录像头行动车辆的「眼睛」，恰是通过视觉捕捉丰富的特征信息，进而传输给「大脑」决策与分析。

这种更合适东谈主类驾驶民风及知道模子的时间旅途，与端到端异途同归。

两者共振下，纯视觉决策的上风也浮出水面。

一是信息量大，准确识别拦阻物。

极越、小鹏、乐谈在录像头设立数目上都为 11 个，这似乎成为了纯视觉路子传感器决策的固定设立。

通过这 11 个录像头，系统不错采集各方针信息，组成的信息密度障翳了拦阻物的领域信息、纹理、神色。

极越整车居品肃肃东谈主贾秀江示意，一个 800 万高清录像头比拟成例的 128 线激光雷达，信息量收支 160 倍。

这种信息密度投射到现实应用中表现为，极越的智驾系统不错明晰永别拦阻物边幅并作念出正确决策，比如行车时遭逢树叶，系统并不会误判为拦阻物让车辆坐窝停驻或者闪避。

二是信息源简单，模子迭代快。

纯视觉感知侧的信息源仅有图像、视频，这便于感知算法深刻与处理。在算力应用上，也不错统一力量办大事，进而从感知输入端到筹划、决策端输出的闭环迭代速率加速。

据统计，从 2023 年 11 月 -2024 年 11 月，极越 01 的 OTA 更新次数在国内新势力中排行第一，共更新 12 次，作念到了「月月有更新」，高频率背后反馈的是其数据飞轮的高速初始。

三是从居品侧考量，智驾不错作念到「全系标配」。

当年，Max 版和 Pro 版被视为是否搭载激光雷达的界限，而高阶智驾 + 激光雷达确实是智能汽车 Max 版的主流搭配。

如今，岂论是极越 01、07，照旧乐谈 L60、小鹏 P7+ 全系智驾硬件标配，用户不需要纠结是否加钱上 Max 版，照旧在高速 NOA 和城市 NOA 之间作念接纳。

实践上，特小极乐都在以一种长久主义视角投资纯视觉路子，即把资源统一在一个将来笃定性增长的时间上。

夏一平曾简明扼要智驾长跑的骨子，「与其介怀这个决策的演进速率，不如和顺它的算法上限是不是更高。」

当今看来，极越一经作念到置身智驾第一梯队的水平，而这个才调还在捏续进化。

特斯拉一经将纯视觉押注为通往自动驾驶的最终解。

夏一平相同示意，纯视觉是最接近 L4 的智驾决策，况且，由于纯视觉决策下软件的迭代不再受限于硬件，极越车辆能够作念到「五年不外时」。

而新加入的小鹏，也投了唱和票，把 AI 鹰眼视觉决策摆在 L3 的台面上。

不错笃定，在特小极乐四位玩家的强力加捏下，纯视觉路子将成为搅拌高阶智驾风浪的又一中枢招式。

本文来自微信公众号"汽车之心"（ID：Auto-Bit）kaiyun中国官方网站，作家：郑森鸿 刘佳艺，裁剪：白雪，36 氪经授权发布。